Lukáš Jarolím (ur. 29 lipca 1976 w Pardubicach) – czeski piłkarz grający na pozycji pomocnika. Obecnie od 15 października 2025 jest asystentem Jiriego Lercha w FC Vysočina Igława.

Syn obecnego trenera Slavii Praga Karela Jarolíma, brat zawodnika Hamburger SV Davida Jarolíma i kuzyn piłkarza Slavii Marka Jarolíma.

Kariera klubowa Rozpoczął karierę w wieku 6 lat w Slavii Praga, gdzie grał jego ojciec. W latach 1987–1991 grał we francuskich klubach FC Rouen i Amiens SC. W 1991 powrócił do Slavii. W latach 1994–1997 zagrał 20 spotkań w barwach praskiego klubu, strzelając w nich jedną bramkę. W sezonie 1996/1997 był wypożyczony kolejno do FC Union Cheb i Dynama Czeskie Budziejowice, gdzie łącznie rozegrał 7 meczów.

Na początku sezonu 1997/1998 rozegrał jeden mecz w barwach Slavii, a później przeniósł się do pierwszoligowego klubu Marila Příbram. W barwach przybramskiego klubu rozegrał w ciągu 5 lat 132 mecze, strzelił w nich 15 bramek. W 1998 był wypożyczony do FK Mladá Boleslav.

W styczniu 2003 dołączył do grającego w Ligue 1 CS Sedan, z którym zajął przedostatnie miejsce w lidze i spadł do Ligue 2. We francuskim klubie grał jeszcze przez pierwszą połowę sezonu 2003/2004, po czym przeniósł się do grającego w 2. Bundeslidze SpVgg Greuther Fürth.