Antoni Kazimierz Pieniążek (ur. 3 marca 1940 w Studzianie, zm. 25 maja 2020 w Lublinie) – polski prawnik, doktor habilitowany nauk prawnych, nauczyciel akademicki, poseł na Sejm X kadencji, w latach 2005–2012 dziekan Wydziału Prawa i Administracji Uniwersytetu Marii Curie-Skłodowskiej w Lublinie.
Życiorys Syn Tadeusza i Weroniki. W 1965 ukończył studia na Wydziale Prawa Uniwersytetu Marii Curie-Skłodowskiej w Lublinie. W 1971 uzyskał stopień doktora nauk prawnych na podstawie pracy pt. Ewolucja idei suwerenności, której promotorem był Henryk Groszyk. Siedem lat później habilitował się w oparciu o rozprawę zatytułowaną Państwo na etapie budowy rozwiniętego społeczeństwa socjalistycznego. Od ukończenia studiów pozostawał pracownikiem naukowym UMCS, dochodząc do stanowiska profesora nadzwyczajnego. Był pełnomocnikiem rektora, a także prodziekanem Wydziału Prawa i Administracji (1986–1988, 1999–2005). Od 2005 pełnił funkcję dziekana tego wydziału. Senat UMCS 4 lipca 2011 podjął uchwałę stwierdzającą wygaśnięcie mandatu dziekańskiego, powołując się na utratę biernego prawa wyborczego (z uwagi na wiek). Na uczelni kierował również Zakładem Socjologii Prawa.