Robert Walter Johnson (ur. 16 kwietnia 1899 w Norfolk, zm. 28 czerwca 1971 w Lynchburg), lekarz amerykański, działacz i trener sportowy, zasłużony dla przełamania barier rasowych w amerykańskim tenisie.
Życiorys W 1924 ukończył Lincoln University w Pensylwanii; była to uczelnia pozwalająca zdobywać wykształcenie Afroamerykanom, a jednym z kolegów Johnsona na uniwersytecie był znany później poeta Melvin Tolson. Johnson należał na studiach do wyróżniających się sportowców, uprawiał futbol amerykański i baseball. Jako futbolista występował na pozycji biegacza (running back); udany występ w meczu przeciwko Morgan State w 1923, kiedy przyczynił się do wysokiego zwycięstwa ekipy Lincoln University ośmioma przyłożeniami, przyniósł mu przydomek „Whirlwind” („Trąba Powietrzna”). W 1924 znalazł się w gronie najlepszych futbolistów afroamerykańskich występujących w rozgrywkach akademickich (Negro All American Football Team).
Kontynuował studia w Meharry Medical School w Nashville (Tennessee). Z dyplomem lekarza i pozyskanym kilkuletnim doświadczeniem powrócił w 1933 do Wirginii i osiadł w Lynchburg, gdzie uzyskał jako pierwszy Afroamerykanin praktykę w miejscowym szpitalu.