Pieter Saenredam posługiwał się techniką olejną, przeważnie na drewnianych panelach. Przed malowaniem wykonywał dużą liczbę szkiców i rysunków piórkiem i kredą, czasami wykonywał akwarele. Zachowało się ok. 50 jego obrazów i liczne szkice, datowane dzieła pochodzą z lat 1628–1660.
W Muzeum Narodowym w Warszawie znajduje się jego obraz z 1635 Wnętrze kościoła św. Bawona w Haarlemie.
Zbigniew Herbert poświęcił Saenredamowi jeden ze swoich szkiców literackich z cyklu "Mali mistrzowie", który został opublikowany w książce Mistrz z Delft.
Wybrane prace Interieur van de Sint Bavokerk in Haarlem, 1628, Koninklijk Museum van de Schone Kunsten, Bruksela Interieur van de Sint Bavokerk in Haarlem, 1630, Luwr Interior of the Church of St Bavo in Haarlem, 1636, Rijksmuseum Interieur van de Sint Jacobkerk in Utrecht, 1642, Stara Pinakoteka, Monachium Interieur van de Buurkerk in Utrecht, 1644, National Gallery w Londynie, Londyn Interieur van de Sint Bavokerk in Haarlem, 1648, Scottish National Gallery, Edynburg Interieur van de Sint Odulphuskerk in Assendelft, 1649, Rijksmuseum, Amsterdam Interieur Nieuwe Kerk Haarlem, 1652 Interieur van de Nieuwe Kerk in Haarlem, 1652, Muzeum Fransa Halsa, Haarlem De Buurkerk te Utrecht, 1654, Collectie Six, Amsterdam Het Oude Raadhuis in Amsterdam, 1657, Rijksmuseum, Amsterdam Oude