Na łacińskim Zachodzie pierwsze powołania się na Rozmyślania (cytaty) pochodzą z dzieła De arte cabalistica Jeana Reuchlina (1517). W 1559 roku w Zurychu w drukarni Andreasa Gesnera po raz pierwszy wyszedł drukiem pełny tekst Rozmyślań w greckim oryginale i tłumaczeniu na łacinę autorstwa . Tekst oparty był na zaginionym rękopisie i wraz z greckim rękopisem z XIV w. (Codex Vaticanus Graecus 1950) są to jedyne pełne teksty Rozmyślań. W 1568 roku Ksylander wydał wznowienie dzieła z poprawionymi błędami dostrzeżonymi w pierwodruku. Korzystał z greckiego rękopisu, który należał do Michaela Schütza, manuskrypt ten nazywany Toxitanus zaginął.
Tytuł i układ Brak bezpośrednich przekazów co do celu spisania i oryginalnego kształtu Rozmyślań.
Dzieło Marka Aureliusza prawdopodobnie nie miało pierwotnie tytułu. Większość zachowanych rękopisów nosi tytuł . W pierwszym drukowanym wydaniu pojawił się tytuł , co tłumaczono później na łacinę między innymi jako De se ipso seu vita sua (O sobie lub swoim życiu, tłumaczenie Ksylandra) lub De se ipso et ad seipsum (O sobie samym i dla siebie samego, tłumaczenie ), pojawiały się też zupełnie nowe formy tytułu jak np. De officis (O powinnościach).