Piąta generacja Sonaty przeszła obszerny zakres zmian w stosunku do poprzednika, ponownie powstając w głębokiej współpracy z Kią. Samochód zyskał masywniejsze proporcje, z bardziej stonowanymi kształtami charakteryzującymi się dużymi, kanciastymi reflektorami i podłużnymi, dwuczęściowymi lampami tylnymi. Pas przedni zdominowała rozległa, trapezoidalna atrapa chłodnicy.
Hyundai ponownie zdecydował się zapewnić Sonacie bogate wyposażenie, obejmujące opcjonalnie takie dodatki, jak skórzana tapicerka, tempomat, a także radioodtwarzacz obsługujący płyty CD także w formacie MP3. Charakterystyczną cechą modelu z pierwszych lat produkcji była prostokątna konsola centralna z wysoko osadzonym panelem radia.
Producent ponownie zdecydował się postawić na rozbudowaną gamę jednostek napędowych, obejmującą zarówno czterocylindrowe silniki benzynowe, jak i wysokoprężne, a w topowych wariantach – także motory typu V6.