Roberto Pirillo (ur. 14 września 1947 w São Paulo, w stanie São Paulo) – brazylijski aktor i reżyser teatralny i telewizyjny, najbardziej znany w Polsce głównie z roli Tobiasa, pierwszej wielkiej miłości tytułowej bohaterki granej przez Lucélię Santos w telenoweli Niewolnica Isaura (emisja w TVP1 w 1986 roku) oraz jako Luís Carlos w telenoweli W kamiennym kręgu.
Kariera Swoją karierę sceniczną rozpoczął w wieku 17 lat w Teatro de Alumínio w São Paulo w sztuce Petera Blocka Ruletka Paulisty (Roleta Paulista, 1964) i Kawa Felisberto (Felisberto Café, 1965) z Gastão Tojeiro. Jego największym sukcesem był występ w spektaklu Tylko twoje prawo i rysunek podstawy (Trair e Coçar É Só Começar), w którym grał przez 14 lat i utrzymał się przez pewien czas w telewizji. Debiutował na kinowym ekranie w komedii Corintiano (O Corintiano, 1967).
W 1968 zagrał w kontrowersyjnym przedstawieniu Plínio Marcosa Pozostawieni w dwie brudne noce (Dois Perdidos Numa Noite Suja). Od tamtej pory wystąpił w spektaklach takich jak Miłość do ośmiu rąk (Amor a Oito Mãos), z PedroBloch Krimeterapia (Crimeterapia), Suknia ślubna (Vestido de Noiva) i Kwartet (O Quarteto), a za występ w Check-up otrzymał Nagrodę Gubernatora jako objawienie roku.