Kia Opirus – samochód osobowy klasy wyższej produkowany pod południowokoreańską marką Kia w latach 2003–2010.
Historia i opis modelu thumb|left|225px|Kia Opirus – tył thumb|left|225px|amerykańska Kia Amanti po liftingu thumb|left|225px|amerykańska Kia Amanti – tył po liftingu thumb|left|225px|Kia Opirus po drugim liftingu
W przeciwieństwie do dotychczas oferowanych modeli Potentia i Enterprise będących konstrukcjami zapożyczonymi z oferty japońskiej Mazdy, Kia Opirus została opracowana jako samodzielnie jako nowy, sztandarowy model w ofercie południowokoreańskiego producenta. Płyta podłogowa została zapożyczona z pokrewnego Hyundaia Grandeur XG
Kia zdecydowała się wprowadzić model do sprzedaży także poza rodzimą Koreą Południową, przez co na miejsce premiery wybrano europejskie targi motoryzacyjne w Genewie w marcu 2003 roku.
Kia Opirus utrzymana została w awangardowej stylizacji, która powstała w silnej inspiracji luksusowymi limuzynami innych producentów. Określany przez producenta jako „neo-klasyczny” projekt, odznaczał się dużą, wąską, chromowaną atrapą chłodnicy pozbawioną loga producenta, a także charakterystycznymi, podwójnymi okrągłymi reflektorami. W wyglądzie przedniej części nadwozia dopatrywano się inspiracji Mercedesem W210.