Kia Sorento – samochód osobowy typu SUV klasy średniej produkowany pod południowokoreańską marką Kia od 2002 roku. Od 2020 roku produkowana jest czwarta generacja modelu.
Pierwsza generacja
thumb|left|Kia Sorento I – tył thumb|left|Kia Sorento I XS thumb|left|Kia Sorento I Limited thumb|left|Kia Sorento I po liftingu
Kia Sorento I została zaprezentowana po raz pierwszy w 2002 roku.
Model Sorento pojawił się na rynku jako topowy, największy w ofercie Kii SUV zbudowany na bazie płyty podłogowej konstrukcji bratniego koncernu Hyundai Motor Company, który oparł na niej spokrewniony model Hyundai Santa Fe.
Pierwsza generacja pojazdu charakteryzowała się obłą sylwetką z wysoko osadzonymi reflektorami, trapezoidalnym wlotem powietrza z chromowaną obwódką i umieszczonym na poprzeczce logo, a także charakterystyczną, zaokrągloną tylną częścią nadwozia z łukowato ukształtowaną szybą. Samochód został skonstruowany w oparciu o ramę, oferując rozbudowane właściwości w terenie.
Podobnie jak inne modele w ówczesnej gamie Kii, Sorento pierwszej generacji producent próbował wyróżnić pod kątem bogatego wyposażeni standardowego. Opcjonalnie pojazd umożliwiał z kolei transport do 7 pasażerów, którzy mogli podróżować w trzecim, chowanym rzędzie siedzeń.