Kia Sorento drugiej generacji była jednym z pierwszych projektów nowego wówczas szefa działu projektowego Kii Petera Schreyera, zyskując bardziej awangardową stylizację nadwozia. Charakterystycznym elementem wyglądu Sorento drugiej generacji była duża atrapa chłodnicy utrzymana w motywie tygrysiego nosa z umieszczonym centralnie logo marki, a także agresywnie stylizowane reflektory stanowiące jeden pas. Ukształtowanie nadwozia przyniosło również niski współczynnik oporu powietrza, cx 0,38.
Lifting W sierpniu 2012 roku Kia Sorento drugiej generacji przeszła gruntowną restylizację. Pojazd zyskał zmodernizowany pas przedni z jaśniejszymi wkładami reflektorów, przestylizowaną atrapę chłodnicy, a także nowy wzór zderzaka z pionowo umieszczonymi światłami do jazdy dziennej wykonanymi w technologii LED.Zmieniono też kształt tylnego zderzaka, a także przemodelowano lampy oraz zastosowano lepsze materiały wykończeniowe w kabinie pasażerskiej. Pojazd stał się jeszcze bardziej aerodynamiczny, a także dłuższy w stosunku do modelu sprzed restylizacji.