Subaru Legacy – samochód osobowy klasy średniej produkowany przez japońską markę Subaru w latach 1989–2025.
Pierwsza generacja
Subaru Legacy I produkowane było w latach 1989 - 1994.
thumb|left|Tył Subaru Legacy I thumb|left|Tył Subaru Legacy I kombi thumb|left|Wnętrze Legacy I
Druga generacja
Subaru Legacy II produkowane było w latach 1993 - 1999.
thumb|left|Tył Subaru Legacy II sedan thumb|left|Tył Subaru Legacy II kombi
Trzecia generacja
Subaru Legacy III produkowane było w latach 1999 - 2003.
thumb|left|Tył Subaru Legacy III sedan thumb|left|Tył Subaru Legacy III kombi
Czwarta generacja
Subaru Legacy IV produkowane było w latach 2003 - 2009.
thumb|left|Tył Subaru Legacy IV sedan thumb|left|Tył Subaru Legacy IV kombi thumb|left|Wnętrze Subaru Legacy IV
W 2006 roku auto przeszło delikatny lifting, a w 2008 roku zaprezentowano silnik wysokoprężny typu przeciwsobnego w układzie Boxer.
Wersje wyposażeniowe L.L. Bean STI S402 - limitowana seria 402 egzemplarzy wyposażonych w 2.5 silnik benzynowy o mocy 280 KM
Standardowe wyposażenie pojazdu obejmuje m.in. klimatyzację, 4 poduszki powietrzne oraz stały napęd na cztery koła.
Piąta generacja
Subaru Legacy V po raz pierwszy został zaprezentowany podczas targów motoryzacyjnych w Nowym Jorku w 2009 roku.