Sezon 1991 był jeszcze lepszy od poprzedniego. Zdołał wtedy po raz pierwszy w karierze zdobyć ponad 200 punktów (204). Wygrał również 5 wyścigów, 5 pierwszych pół oraz cztery "fast-lapy". Jednak mimo to zajął dopiero trzecią lokatę na koniec sezonu. Kolejny rok był już wyraźnie słabszy od poprzednich. Zdobył zaledwie 99 "oczek", z czego tylko trzykrotnie zaliczył podium (jedno zwycięstwo), zdobył również po jednym pole position i najszybszym okrążeniu.
Zdobycie tytułu Po dość ciężkim roku Amerykanin odpłacił sobie pierwszym i jedynym tytułem mistrzowskim z dorobkiem aż 248 punktów, 11 podiów (w tym 4 zwycięstwa), 6 pole position oraz 2 najszybszych okrążeń. Zadanie ułatwił mu ciężki wypadek jego największego rywala, Wayne'a Raineya, który nie mógł startować w dalszej części "cyrku MotoGP".