Droga była budowana siłami robotników najmowanych do robót rządowych i publicznych, nazywanych na Podhalu „barabami”. Dlatego Droga Knurowska nazywana jest też „Gościńcem Barabów”.
Jeszcze przed 1939 droga była dostępna dla autobusów. We wrześniu 1939 drogą wiódł szlak bojowy niemieckiej 2 Dywizji Górskiej. Droga obserwowana była przez patrolowy oddział wojska polskiego z gołębiami pocztowymi. W związku z rażącą dysproporcją sił nie podjęli oni walki, wysłali tylko informację do sztabu za pomocą gołębi pocztowych i wycofali się. W końcu XX wieku droga była zaniedbana i wyboista, jednak po przystąpieniu Polski do Unii Europejskiej została wyremontowana. 20 września 2006 roku przy filii Szkoły Podstawowej w przysiółku Ustrzyk Ochotnicy Górnej odbyło się uroczyste otwarcie odcinka historycznej drogi wojskowej, wyremontowanej ze środków Unii Europejskiej (na odcinku 5 km), w ramach Programu Briggs–Phare Współpracy Przygranicznej Polska-Słowacja oraz Gminy Ochotnica Dolna.
Dojazd: z drogi wojewódzkiej nr 969 skręt we wsi Harklowa na Knurów. z drogi wojewódzkiej nr 969 skręt we wsi Tylmanowa