(Powietrzna Pięść) – pierwszy przenośny przeciwlotniczy zestaw rakietowy. Fritz X – kierowana bomba przeciwpancerna. Henschel Hs 117 Schmetterling (Motyl) – kierowany dwustopniowy pocisk rakietowy ziemia-powietrze. Henschel Hs 117H – kierowany pocisk rakietowy powietrze-powietrze. Henschel Hs 293 – kierowana uskrzydlona bomba rakietowa. Henschel Hs 294 – kierowana uskrzydlona bombotorpeda rakietowa. – kierowany pocisk rakietowy powietrze-powietrze. – niekierowany lotniczy przeciwpancerny pocisk rakietowy. R 4/M Orkan – niekierowany pocisk rakietowy powietrze-powietrze. (Wysłannik Renu) – czterostopniowy pocisk balistyczny ziemia-ziemia. Rheintochter (Córka Renu) – kierowany pocisk rakietowy ziemia-powietrze. Ruhrstahl X-4 – kierowany pocisk rakietowy powietrze-powietrze. Taifun (Tajfun) – niekierowany przeciwlotniczy pocisk rakietowy. Wasserfall Ferngelenkte Flakrakete – naddźwiękowy rakietowy kierowany pocisk przeciwlotniczy. – niekierowany pocisk rakietowy powietrze-powietrze, wersja rakiety artyleryjskiej 21 cm Wgr.