Działania podejmowane przez JDP: pierwsza pomoc i pogotowie sanitarne; pogotowie ratunkowe (w tym pogotowie górskie i wodne) oraz transport chorych; świadczenia na rzecz ofiar wypadków; medyczny transport lotniczy oraz medyczny transport z zagranicy do kraju; ochrona ludności i zapobieganie klęskom żywiołowym; praca z młodzieżą i praca z dziećmi; w szczególności opracowywanie programów edukacyjnych i wychowawczych oraz organizowanie imprez w celu pożytecznego spędzania czasu wolnego; opieka, pielęgnacja i wspieranie osób w podeszłym wieku, chorych, upośledzonych i innych osób wymagających opieki; tworzenie i prowadzenie hospicjów oraz praca w hospicjach; prowadzenie placówek pomocy socjalnej, a także współdziałanie przy ich tworzeniu i prowadzeniu; pozostała działalność socjalna, taka jak wydawanie posiłków, domowy telefon alarmowy itd.; niesienie pomocy humanitarnej; prowadzenie pozostałej działalności charytatywnej; pozyskiwanie środków dla realizacji zadań JDP; przekazywanie środków dla innych organizacji dobroczynnych; pielęgnacja i strzeżenie dóbr kulturalnych związanych z tradycją Zakonu Joannitów.
Struktura organizacji