Każda walka obserwowana jest przez pięciu sędziów: czterech siedzi po rogach maty, a piąty (zwany też sędzią maty) znajduje się na macie. Po każdej walce każdy z sędziów narożnych zobowiązany jest wskazać zwycięzcę bądź remis. Sędzia oceniając zawodnika powinien brać pod uwagę ducha walki, ilość precyzyjnie zadanych ciosów, oraz jakość technik. Obecnie każda organizacja posiada własne szczegółowe przepisy walki, jednak w dużym stopnie nie różnią się one od tych z 1975. Niektóre organizacje preferują formułę knockdown, w myśl której zawodnik który padnie na matę, uznawany jest za przegranego.
Historia Pierwsze Mistrzostwa Świata w Kyokushin Karate odbyły się w 1975 w Tokio. Aż do śmierci Masutatsu Oyamy w 1994 były organizowane co 4 lata przez IKO (International Kyokushin Organisation). Po śmierci Oyamy IKO rozpadło się, a organizacje powstałe z jej rozpadu organizują własne Mistrzostwa Świata, aczkolwiek niektóre z nich prowadzą rozmowy nad ujednoliceniem tej imprezy, i powrocie do jednych Mistrzostw Świata.