Wielokrotnie odwiedzał Polskę, głównie z Janem Pawłem II w czasie jego podróży. W 2006 był uczestnikiem VII Zjazdu Gnieźnieńskiego. Wtedy też otrzymał Krzyż Komandorski z Gwiazdą Orderu Zasługi Rzeczypospolitej PolskiejZmarł były rzecznik Watykanu Joaquín Navarro-Valls - gosc.pl.
Był jednym z najsłynniejszych członków Opus Dei, do którego należał w latach 1954–2017 jako numerariuszJoaquin Navarro-Valls kończy 80 lat – niedziela.pl. Zmarł na raka 5 lipca 2017 w Rzymie, a dwa dni później po mszy świętej w rzymskim kościele pw. św. Eugeniusza został pochowany na Cmentarzu Flamińskim.
Książki Posthum ukazała się jego książka Mis años con Juan Pablo II (Moje lata z Janem Pawłem II) w wyd. Planeta (2023)Mis años con Juan Pablo II, planetadelibros.com [dostęp 2023-04-17].. Wydanie polskie: Moje lata z Janem Pawłem II. Prywatne zapiski rzecznika prasowego Watykanu 1984–2006 w wyd. Jedność (2024)Moje lata z Janem Pawłem II, Jednosc [dostęp 2024-04-21]..