thumb|Szkielety kręgowców thumb|Egzoszkielet nimfy ważki (wylinka) Szkielet, układ szkieletowy, – twarda konstrukcja anatomiczna wchodząca w skład ciała zwierząt.
Szkielet może: stanowić miejsce przyczepu mięśni; nadawać ciału kształt; być osłoną dla narządów.
Zbudowany może być z substancji nieorganicznych lub organicznych.
Rodzaje szkieletu Ze względu na funkcję: szkielet właściwy – służący do poruszania się organizmu jako miejsce przyczepu i podpory mięśni (np. układ kostny). szkielet ochronny – służący do mechanicznej ochrony organizmu lub narządu (muszla, karapaks żółwi) szkielet ruchowo-obronny – pełniący obie ww. funkcje (pancerz stawonogów)
Ze względu na położenie: szkielet zewnętrzny (egzoszkielet) – na zewnątrz ciała, typowy dla bezkręgowców (stawonogi, mięczaki), u kręgowców zwany szkieletem skórnym, na który składają się płytki kostne, zęby, łuski oraz rogowe wytwory naskórka, jak włosy, dzioby, pazury, rogi szkielet wewnętrzny (endoszkielet) – wewnątrz ciała, typowy dla strunowców, w pewnych postaciach również u bezkręgowców szkielet somatyczny szkielet osiowy (mózgoczaszka, kręgosłup, żebra, mostek, struna grzbietowa) szkielet kończyn i obręczy kończyn szkielet wisceralny (trzewny) trzewioczaszka szkielet serca
Wewnętrzny szkielet kręgowców bywa nazywany układem kostnym.