16 lutego 2009 papież Benedykt XVI mianował go biskupem pomocniczym diecezji koszalińsko-kołobrzeskiej ze stolicą tytularną Cavaillon. Święcenia biskupie otrzymał 25 kwietnia 2009 w Katedrze Niepokalanego Poczęcia Najświętszej Maryi Panny w Koszalinie. Udzielił mu ich Edward Dajczak, biskup diecezjalny koszalińsko-kołobrzeski, w asyście Kazimierza Nycza, arcybiskupa metropolity warszawskiego, i Tadeusza Werny, biskupa seniora diecezji koszalińsko-kołobrzeskiej. Jako dewizę biskupią przyjął słowa Amen Deo ad gloriam (Amen Bogu na chwałę). W 2024 został mianowany prepozytem koszalińskiej kapituły katedralnej. 5 maja 2025, po kanonicznym objęciu archidiecezji poznańskiej przez Zbigniewa Zielińskiego, został wybrany przez kolegium konsultorów na administratora diecezji.
2 lutego 2026 papież Leon XIV mianował go biskupem diecezjalnym diecezji koszalińsko-kołobrzeskiej. Tego samego dnia kanonicznie objął diecezję. Ingres do katedry koszalińskiej odbył 28 lutego 2026.
W ramach Konferencji Episkopatu Polski został delegatem ds. Imigracji, przewodniczącym Rady ds. Migracji, Turystyki i Pielgrzymek, następnie przewodniczącym Rady ds. Migrantów i Uchodźców, a także wszedł w skład Komisji Wychowania Katolickiego i Komisji ds. Polonii i Polaków za Granicą, przekształconej w Zespół przy Delegacie KEP ds.