10 września 1526 sejm mazowiecki złożył przysięgę na wierność królowi polskiemu. 24 grudnia 1529 sejm walny w Piotrkowie zatwierdził inkorporację Mazowsza do Królestwa Polskiego. Po przyłączeniu Mazowsza do Korony zachowano podział na trzy regiony: województwo rawskie, województwo płockie i województwo mazowieckie. Z terytorium dawnego księstwa czerskiego utworzono ziemię czerską, która wchodziła w skład województwa mazowieckiego.
Poczet władców Siemowit I (w latach 1247–1262) jako bracia niedzielni: Bolesław II mazowiecki oraz Konrad II czerski (w latach 1262–1275; do 1264 regentem Bolesław Pobożny) Konrad II czerski (w latach 1275–1294) Bolesław II mazowiecki (w latach 1275–1310) Trojden I (w latach 1310–1341) jako bracia niedzielni: Siemowit III i Kazimierz I warszawski (w latach 1341–1349) Siemowit III (w latach 1349–1373/4) jako bracia niedzielni: Siemowit IV oraz Janusz I Starszy (w latach 1373/4-1381) Janusz I Starszy (w latach 1381–1429) Bolesław IV warszawski (w latach 1429–1454; do 1436 regentem Anna Fiodorówna) jako bracia niedzielni: Konrad III Rudy, Kazimierz III płocki, Janusz II, Bolesław V warszawski| (w latach 1454–1471 ; do 1462 regentem bp.