Wszystkie okręty typu Acre zbudowane zostały w stoczni , położonej na wyspie Ilha das Cobras w Rio de Janeiro. Stępki okrętów położono w 1940 roku, zostały zwodowane w latach 1943–1946, a służby w Marinha do Brasil przyjęto je w latach 1949-1957. Jednostki otrzymały nazwy pochodzące od brazylijskich rzek i numery taktyczne A-1 – A-6.
Okręt Stocznia Początek budowy Wodowanie Wejście do służby „Amazonas” (A-1) Ilha das Cobras 20 lipca 1940 29 listopada 1943 10 listopada 1949 „Araguari” (A-2) 28 grudnia 1940 14 lipca 1946 23 czerwca 1951 „Ajuricaba” (A-3) 30 maja 1945 21 grudnia 1957 „Acre” (A-4) 10 grudnia 1951 „Araguaia” (A-5) 20 lipca 1940 listopad 1943 3 października 1949 „Apa” (A-6) 28 grudnia 1940 30 maja 1945 10 grudnia 1951
Dane taktyczno-techniczne Okręty były dużymi niszczycielami, z typowym dla tej klasy okrętów uzbrojeniem i wyposażeniem. Długość całkowita wynosiła 98,5 metra (97,5 m na konstrukcyjnej linii wodnej), szerokość 10,7 metra i średnie zanurzenie 2,59 metra (maksymalne 3,3 m). Wyporność standardowa wynosiła 1340 ton, a pełna 1800 ton.