thumb|240px|Świnica i Dolina Walentkowa – widok z Czerwonych Wierchów thumb|240px|Dolina Walentkowa, widok z Krzesanicy

Dolina Walentkowa (słow. Valentkova dolina, niem. Walentkowatal, Walentkowatälchen, węg. Walentkowa-völgy, Walentkowa-völgyecske) – tatrzańska dolina położona na terenie Słowacji, jedno z dwóch odgałęzień górnej części Doliny Cichej (Tichá dolina) odchodzące od niej w kierunku wschodnim. Dolina Walentkowa graniczy: od południa z Doliną Wierchcichą (Zadná Tichá dolina), rozdziela je grań Walentkowego Wierchu (Valentková, 2156 m), od wschodu z położoną na terenie Polski Doliną Pięciu Stawów Polskich, rozdziela je Walentkowa Grań – odcinek głównej grani Tatr od Walentkowego Wierchu do Świnicy (Svinica, 2301 m), od północnego wschodu z leżącą w Polsce Doliną Gąsienicową, oddziela je główna grań Tatr od Świnicy w kierunku przełęczy Liliowe (Ľaliové sedlo).