Ursus U 710 – prototypowy ciągnik klasy 1,4, opracowywany w latach 1968–1972, który nie wszedł do seryjnej produkcji. Prace nad opracowaniem konstrukcji zunifikowanej rodziny ciągników lekkich i średnich o nazwie roboczej Ursus 500 i 700 rozpoczęto w II kwartale 1969 roku.Maszyny i Ciągniki Rolnicze 4'83. Wydawnictwo Sigma Dla tej rodziny ciągników została specjalnie opracowana przez prof. Edwarda Habicha 3-stopniowa przekładnia planetarna „Trimat” umożliwiająca zmianę biegów „pod obciążeniem”Opis patentowy zgłoszony dnia 09.11.1970 (P. 144331): Przekładnia planetarna do ciągników rolniczych..Opis patentowy zgłoszony dnia 04.11.1970 (P. 144227): Przekładnia planetarna do ciągników rolniczych.Opis patentowy zgłoszony dnia 24.11.1970 (P. 144603): Trzybiegowa przekładnia planetarna do ciągników rolniczych.https://bcpw.bg.pw.edu.pl/Content/1456/Wydzial_samochodow_i_maszyn_roboczych_1993_str111_Profesor_Edward_Habich.pdf W latach 1970–1971 we współpracy z konstruktorami firmy Renault opracowano udoskonaloną, tzw. drugą generację rodziny ciągników Ursus 310, Ursus 510, Ursus 610, Ursus 710. U-710 ma moc maksymalną porównywalną do ciągnika Ursus C-385.