Zofia Dorota Wittelsbach (ur. 14 października 1630 w Hadze, zm. 8 czerwca 1714 w Hanowerze) – księżniczka Palatynatu Reńskiego, elektorowa Hanoweru.
Życiorys Była dwunastym dzieckiem Fryderyka V, „Zimowego króla” i Elżbiety Stuart, księżniczki szkockiej. Jej dziadkami byli elektor Palatynatu Reńskiego Fryderyk IV Wittelsbach i Luiza Julianna Orańska oraz król Anglii Jakub I Stuart i Anna Oldenburg. Jej brat Karol Ludwik Wittelsbach został elektorem Palatynatu Reńskiego, dwaj bracia Rupert Reński i Maurycy Wittelsbach brali udział w angielskiej wojnie domowej.
Planowano jej ślub z królem Anglii Karolem II, gdy do tego nie doszło, zamieszkała w Heidelbergu, gdzie opiekowała się dziećmi swojego brata Karola Ludwika, Karolem i Elżbietą.
30 września 1658 wyszła za mąż za Ernesta Augusta Hanowerskiego, księcia Brunszwiku-Lüneburga. Para miała siódemkę dzieci: Jerzy Ludwik (1660–1727), elektor Hanoweru, król Wielkiej Brytanii, Fryderyk August (1661–1691), Maksymilian Wilhelm (1666–1726), Zofia Charlotta (1668–1705), od 1684 żona Fryderyka I, króla Prus, Karol Filip (1669–1690), Chrystian Henryk (1671–1703), Ernest August (1674–1728), książę Yorku i Albany.