Harald Irmscher (ur. 12 lutego 1946 w Oelsnitz/Erzgeb.) – piłkarz niemiecki grający na pozycji pomocnika.
Kariera klubowa Irmscher urodził się w mieście Oelsnitz/Erzgeb. Karierę piłkarską rozpoczął w tamtejszym klubie BSG Aktivist Karl Liebknecht Oelsnitz, w którym rozpoczął treningi w 1955 roku. W 1962 roku odszedł do Motoru Zwickau i w jego barwach zadebiutował w 1964 roku w rozgrywkach pierwszej ligi NRD. Od czasu debiutu był podstawowym zawodnikiem zespołu. W 1967 roku zajął z Motorem 3. miejsce w lidze, najwyższe za czasów występów w tym klubie. W tamtym roku zdobył też Puchar NRD (3:0 w finale z Hansą Rostock). Do 1968 roku rozegrał w barwach Zwickau 102 mecze i zdobył 12 goli.
Kolejnym klubem w karierze Irmschera był FC Carl Zeiss Jena, w którym, podobnie jak w Zwickau, był podstawowym zawodnikiem. W 1969 roku został z Carl Zeiss wicemistrzem Niemieckiej Republiki Demokratycznej. W 1970 roku doprowadził Carl Zeiss do swojego pierwszego w karierze tytułu mistrzowskiego, a w 1971 do drugiego wicemistrzostwa. Lata 1973–1975 to kolejne drugie miejsca Carl Zeiss z Haraldem w składzie, a w 1972 i 1974 zdobył on też Puchar NRD (odpowiednio 2:1 i 3:1 z Dynamem Drezno w finale).