Odrębną kategorię książąt stanowili władcy księstw lennych Rzeczypospolitej Obojga Narodów. Rzeczpospolita była w posiadaniu licznych terytoriów lennych, których pierwotni właściciele (książęta lub władcy) uznali jej zwierzchnictwo (sekcja: Lennicy polscy). Było to też miejsce schronienia niektórych wołoskich rodów książęcych, a także rodzin irlandzkich o królewskich korzeniach. Niektóre obce rodziny książęce uległy dobrowolnemu spolonizowaniu (sekcja: Potomkowie innych królów).
Potomkowie królów polskich Potomkowie dynastii królewskich Herb Ród Uznanie na podstawie Status rodziny94x94pxPiastowieWładcy Polskiwymarli w 167588x88pxPiastowie mazowieccyWładcy Polskiwymarli w 152694x94pxPiastowie śląscyWładcy Polskiwymarli w 167585x85pxPrzemyślidziWładcy Polskiwymarli w 152188x88pxAndegawenowie węgierscyWładcy Polski96x96pxJagiellonowieWładcy Polskiwymarli w 1572
Potomkowie władców pomorskich Herb Ród Uznanie na podstawie Status rodziny80x80pxGryficiWładcy Pomorzawymarli w 163787x87pxSobiesławiceWładcy Pomorzawymarli w 1294