W wyniku plebiscytu w 1920 r. Gråsten powrócił do Danii. Obecny kształt nadała zamkowi przebudowa w 1935 r. w celu jego adaptacji na rezydencję letnią duńskiej rodziny królewskiej, która wybrała Gråsten, aby podkreślić łączność świeżo odzyskanej przez Danię (w 1920 r.) południowej Jutlandii z resztą królestwa. Do swej śmierci w 2000 r. mieszkała tutaj latem duńska królowa-matka Ingrid. Mieszkańcy miasteczka wyrosłego przy zamku trudnili się handlem i rzemiosłem i tak pozostało do dzisiaj. Park zamkowy jest dostępny dla zwiedzających, jeśli w zamku nie przebywa rodzina królewska. Do kompleksu zamkowego wchodzi barokowy kościół zamkowy z ok. 1700 r. z ciekawym wyposażeniem wnętrza. Od 1851 r. służy również jako lokalny kościół parafialny. Miasto posiada połączenie kolejowe z Sønderborgiem i z Tinglev.
Herb Gråsten Oficjalnie zatwierdzony w 1948 r.Jakob H. Zeuthen: Bogen om danske kommunevåbener, Aschehoug Forlag 2000, s. 79. herb miasta nawiązuje do najważniejszej budowli, czyli zamku Gråsten. W polu czerwonym zamek srebrny (w praktyce biały) nad nim korona złota, pod nim śledź srebrny (w praktyce biały).