thumb|250px|Samochodowa zamiatarka drogowa zabudowana na podwoziu samochodu ciężarowego MAN thumb|250px|Uliczna zamiatarka kompaktowa Madvac thumb|250px|Mała zamiatarka chodnikowa Greenmachine
Zamiatarka – zbudowany na podwoziu samochodu ciężarowego komunalny pojazd specjalny przeznaczony do oczyszczania dróg, ulic, chodników i pasów startowych ze znajdujących się na nich nieczystości (np. pył, liście, drobne odpady komunalne stałe). Zamiatarkami nazywane są również mniejsze konstrukcje od początku zbudowane do tego celu (zamiatarki kompaktowe), przyczepy zamiatające (zamiatarki ciągnione) oraz małe maszyny samojezdne. Pod względem sposobu działania zamiatarki podzielić można na: ssące elewatorowe
W trakcie pracy zamiatarki cechują się małą prędkością roboczą rzędu kilku – kilkunastu km/h.