U-573 – niemiecki okręt podwodny (U-Boot) typu VIIC z okresu II wojny światowej, w 1942 przejęty przez marynarkę hiszpańską (Armada Española), w skład której wchodził do 1970.
Historia Zamówienie na budowę okrętu zostało złożone w stoczni Blohm & Voss w Hamburgu. Rozpoczęcie budowy okrętu miało miejsce 8 czerwca 1940 roku. Wodowanie nastąpiło 17 kwietnia 1941, wejście do służby 5 czerwca 1941 roku.
Podczas służby w Kriegsmarine pod dowództwem Kptlt. Heinricha Heinsohna okręt odbył 5 patroli bojowych, podczas których zatopił jeden statek przeciwnika (21 grudnia 1941 roku u wybrzeży Maroka – norweski frachtowiec „Hellen” o pojemności 5289 BRT).
29 kwietnia 1942 roku, na północny zachód od Algieru, U-573 został zaatakowany bombami głębinowymi przez samolot Lockheed Hudson z 233 Dywizjonu RAF i poważne uszkodzony. Kapitan decydował o udaniu się do neutralnej Hiszpanii. 2 maja okręt wpłynął do portu w Kartagenie. Władze hiszpańskie pozwoliły na 3-miesięczny pobyt celem dokonania remontu, łamiąc tym samym prawo międzynarodowe, dopuszczające tylko 24-godzinny postój jednostki strony wojującej w neutralnym porcie, co wzbudziło silne protesty ze strony brytyjskiej ambasady w Madrycie.