Od maja 1988 do września 1990 generalny inspektor w grupie generalnych inspektorów ministerstwa obrony ZSRR.
Od 1940 członek WKP(b), od 1976 członek Komitetu Centralnego KPZR, w latach 1970–1989 deputowany do Rady Najwyższej ZSRR od 8. do 11. kadencji.
Zmarł 16 września 1990 w Moskwie i został pochowany na Cmentarzu Nowodziewiczym.
Awanse pułkownik – 20 kwietnia 1950 generał major wojsk pancernych – 3 maja 1955 generał porucznik wojsk pancernych – 22 lutego 1963 generał pułkownik – 24 lutego 1967 generał armii – 3 listopada 1972 marszałek Związku Radzieckiego – 25 marca 1983
Odznaczenia Medal „Złota Gwiazda” Bohatera Związku Radzieckiego (18 lutego 1981) Order Lenina – pięciokrotnie (31 października 1967, 11 lutego 1977, 31 maja 1980, 18 lutego 1981, 19 lutego 1986) Order Rewolucji Październikowej (4 maja 1972) Order Czerwonego Sztandaru – trzykrotnie (19 lutego 1942, 31 stycznia 1943, 7 października 1944) Order Kutuzowa II klasy (6 kwietnia 1945) Order Bohdana Chmielnickiego II klasy (31 maja 1945) Order Wojny Ojczyźnianej I klasy – dwukrotnie (18 maja 1944, 6 kwietnia 1985) Order Czerwonej Gwiazdy (20 kwietnia 1953) Order „Za służbę Ojczyźnie w Siłach Zbrojnych ZSRR” III stopnia (30 kwietnia 1975) Medal „Za wyróżnienie w ochronie granic państwowych ZSRR” Medal „Za wyzwolenie Pragi” Medal „Za