Theo-Ben Gurirab (ur. 23 stycznia 1938 w Usakos, zm. 14 lipca 2018 w Windhuk) – namibijski polityk, minister spraw zagranicznych w latach 1990–2002, premier Namibii w latach 2002–2005, przewodniczący Zgromadzenia Narodowego w latach 2005–2015.
Życiorys Theo-Ben Gurirab urodził się w Usakos w regionie Erongo. W 1960 zdobył dyplom Augustineum Training College w Okahandja. W 1969 ukończył nauki polityczne na Temple University w Pensylwanii w USA. Od 1970 do 1971 studiował podyplomowo na tejże uczelni stosunki międzynarodowe. Później został także doktorem honoris causa Uniwersytetu Namibii.
Theo-Ben Gurirab rozpoczął karierę polityczną w 1962, kiedy wyjechał z Namibii do Tanzanii. Na politycznym wychodźstwie przebywał przez 27 lat. W latach 1964–1972 był przedstawicielem SWAPO w Stanach Zjednoczonych, gdzie rozpoczął również studia. Od 1972 do 1986 pełnił funkcję szefa misji SWAPO przy ONZ. W latach 1986–1990 był sekretarzem SWAPO do spraw zagranicznych.