1969) u boku Ala Pacino.
Debiutował na ekranie jako Mike Vecchio w komedii Zakochani i inni (Lovers and Other Strangers, 1970) z Diane Keaton. Sławę w ponad 75. krajach świata zwdzięcza kreacji porucznika Jamesa Dempseya w serialu BBC2 Dempsey i Makepeace na tropie (Dempsey & Makepeace, 1985-86).
19 grudnia 1976 ożenił się z amerykańską aktorką Lindsay Wagner. Jednak w 1979 rozwiedli się. W dniu 18 listopada 1989 roku poślubił południowoafrykańską aktorkę Glynis Barber, z którą ma syna Alexandra Maxa (ur. 21 listopada 1992).
Wybrana filmografia Filmy TV 1971: Niecierpliwe serce (The Impatient Heart) jako Frank Pescadero 1976: James Dean jako William Bast 1985: Apartament zbrodni (Deadly Messages) jako Michael Krasnick 1991: Dynastia: Pojednanie (Dynasty: The Reunion) jako Arlen Marshall 1993: Nie w mojej rodzinie (Not in My Family/Shattering the Silence) jako Ted Ricci 2006: Agatha Christie: Miss Marple (Agatha Christie Marple: The Sittaford Mystery) jako Martin Zimmerman