12 października dołączył pancernik „Missouri”, tego samego dnia w południe okręty rozpoczęły ostrzał celów lądowych. 16 października radar wykrył niezidentyfikowane cele zbliżające się do zespołu od północy. „Worcester”, „Helena” i niszczyciele otworzyły ogień, cele znikły równie szybko, jak się pojawiły na ekranie radarów, prawdopodobnie były to stada gęsi. 21 października krążownik w towarzystwie „Heleny”, niszczycieli „Southerland” i „English” popłynął do Sasebo, kończąc swój udział w koreańskiej wojnie (po drodze do formacji dołączył niszczyciel „Collett”. W Sasebo pokład krążownika opuścił wiceadmirał Allan E. Smith, a „Worcester” udał się do Yokosuki.

27 października krążownik popłynął na wschodnie wybrzeże Stanów Zjednoczonych. Płynąc przez Kanał Panamski 21 listopada 1950 roku dotarł do Filadelfii. Między 1 grudnia 1950 roku a 20 marca 1951 roku okręt przeszedł przegląd techniczny w stoczni Boston Naval Shipyard. Po niezbędnych naprawach odbył krótki rejs na wodach Zatoki Guantánamo u wybrzeży Kuby. 15 maja 1951 roku „Worcester” wypłynął z Norfolk na Morze Śródziemne aby dołączyć do okrętów 6 Floty. Do 1956 roku krążownik odbył 4 tury służby w składzie 6 Floty, odwiedzał również porty Bergen w Norwegii, Kopenhagę w Danii, Dublin w Irlandii i Portsmouth w Anglii.