PKS Grodzisk Mazowiecki, Przedsiębiorstwo Komunikacji Samochodowej w Grodzisku Mazowieckim Sp. z o.o. – firma transportowa z siedzibą w Grodzisku Mazowieckim. PKS Grodzisk Mazowiecki obsługuje komunikację miejską w Grodzisku Mazowieckim, Żyrardowie, Ząbkach i utrzymuje regularne połączenia autobusowe w zachodniej części województwa mazowieckiego. Firma jest jednym z kilku prywatnych ajentów, którzy na zlecenie Zarządu Transportu Miejskiego obsługują linie w ramach warszawskiej komunikacji miejskiej. Firma obsługuje bezpłatne linie autobusowe dowożąc klientów z Warszawy i okolicznych miejscowości do centrów handlowych i targowych. Ponadto, firma obsługuje również linie Zarządu Transportu Metropolitalnego w Katowicach.
Ajent ZTM Warszawa Od 1 września 1994 spółka tymczasowo obsługiwała linię podmiejską 714 łączącą wówczas Pruszków z Ożarowem Mazowieckim. W 1996 firma podpisała kontrakt na obsługę linii podmiejskiej 713. Od tej pory zdobywała krótkoterminowe zlecenia na obsługę kolejnych, najczęściej peryferyjnych liniiWarszawskie kontrakty PKS Grodzisk Mazowiecki 1994-2001.