O piosence Mariah Carey dodała „I’ll Be There” do listy piosenek wykonywanych podczas programu „MTV Unplugged” w ostatniej chwili, ponieważ dowiedziała się, że wielu artystów tam śpiewających, wykonywało przynajmniej jeden cover. „I’ll Be There” było szóstą piosenką na płycie MTV Unplugged, którą wydała po koncercie. Została ona zaśpiewana jako romantyczny duet, w którym Carey śpiewała tekst Michaela Jacksona, a Trey Lorenz śpiewał tekst Jermaine’a Jacksona. Program i płyta po nim wydane zostały przez Mariah Carey i Waltera Afanasieffa, który grał na pianinie podczas występu na żywo.
MTV Unplugged zostało wydane 20 maja 1992 i było wielkim sukcesem. Wytwórnia Carey Columbia, dostała wiele listów z prośba o wydanie „I’ll Be There” jako singel, choć nie było to w ich planach. Radiowa edycja został stworzona przez wwycięcie mowy podczas koncertu i piosenka została wydana jako singel. W USA B-sidem piosenki był utwór „So Blessed”, a w Wielkiej Brytanii była to wersja live piosenki „Vision of Love” i albumowe wersje „If It’s Over” i „All in Your Mind”.
„I’ll Be There” został nominowany do 1993 Grammy Awards.