mały|Rajd Dakar 2007
Rajd terenowy (ang. Rally Raid) – rozróżnia się 3 rodzaje rajdów terenowych w zależności od długości trwania rajdu i długości trasy: rajd baja – impreza przeprowadzana na trasie o całkowitej długości do 1000 km w ciągu dwóch dni lub 600 km w ciągu jednego dnia. W latach 2005–2010 z Pucharu Świata w rajdach terenowych wyodrębnił się International Cup for Cross-Country Bajas (Międzynarodowy Puchar w rajdach baja). rajd terenowy - impreza przeprowadzona na trasie o całkowitej długości od 1200 km do 3000 km. Odbywa się World Cup for Cross-Country Rallies (Puchar Świata w rajdach terenowych) w kalendarzu którego są rajdy terenowe i rajdy baja (z wyjątkiem lat 2005-2010). rajd maraton – impreza przeprowadzana na trasie o całkowitej długości większej niż 5000 km i która nie może trwać dłużej niż 21 dni.