Mistrzostwa świata w gimnastyce sportowej rozegrane zostały po raz pierwszy w 1903 roku w Antwerpii. Mistrzostwa organizuje Międzynarodowa Federacja Gimnastyczna (FIG). Obecnie odbywają się co roku, z wyjątkiem lat, kiedy są letnie igrzyska olimpijskie. W roku 1934 po raz pierwszy na mistrzostwach wystąpiły kobiety. Wcześniej rywalizowali jedynie mężczyźni.
Historia Lp. Rok Miasto Państwo Liczbakonkurencji Liczbareprezentacji 1. 1903 Antwerpia 6 4 2. 1905 Bordeaux 5 4 3. 1907 Praga 5 4 4. 1909 Luksemburg 5 6 5. 1911 Turyn 6 6 6. 1913 Paryż 8 6 7. 1922 Lublana 6 8 8. 1926 Lyon 6 5 9. 1930 Luksemburg 7 6 – Mistrzostwa w 1931 roku uznane zostały za nieoficjalne. Rozegrano je w Paryżu na 50-lecie założenia Międzynarodowej Federacji Gimnastycznej. Paryż – 10 10. 1934 Budapeszt 10 13 11. 1938 Praga 14 8 12. 1950 Bazylea 14 14 13. 1954 Rzym 14 23 14. 1958 Moskwa 14 22 15. 1962 Praga 14 27 16. 1966 Dortmund 14 29 17. 1970 Lublana 14 34 18. 1974 Warna 14 31 19. 1978 Strasburg 14 33 20. 1979 Fort Worth 14 33 21. 1981 Moskwa 14 29 22. Budapeszt 14 41 23. Montreal 14 38 24. Rotterdam 14 42 25. Stuttgart 14 48 26. Indianapolis 14 51 27. Paryż 10 47 28. Birmingham 12 57 29. Brisbane 12 46 30. Dortmund 2 33 31. Sabae 14 58 32. San Juan 10 52 33. Lozanna 14 66 34. Tiencin 14 73 35. Gandawa 14 60 36. Debreczyn 10 56 37. Anaheim 14 73 38.