Lycurgus po raz pierwszy do Eredivisie awansował w 1973 roku. Z najwyższej klasy rozgrywkowej spadł w 1987 roku. Klub powrócił do Eredivisie w 1998 roku, w której utrzymał się do końca sezonu 2001/2002. Przed sezonem 2002/2003 głównym sponsorem Lycurgus została firma Anker Groep i od tego sezonu przyjął nazwę Anker Groep Lycurgus. Po roku gry w 1e divisie, w sezonie 2003/2004 klub ponownie występował w Eredivisie. W sezonie 2005-2006, po uzyskaniu nowego głównego sponsora, klub występował pod nazwą Menzis Lycurgus. W latach 2006–2008 Lycurgus startował pod szyldem firmy Bol Networks pod nazwą Bol Networks Lycurgus.
Od sezonu 2008/2009 głównym sponsorem klubu jest firma Abiant Uitzendgroep (do 2011 roku nosząca nazwę AB Groningen), stąd klub przyjął nazwę AB Groningen Lycurgus, a od sezonu 2011/2012 - Abiant Lycurgus Groningen. W sezonie 2008/2009 Lycurgus zadebiutował w europejskich pucharach - w Pucharze Challenge odpadł w 1/16 finału. W sezonie 2015/2016 Abiant Lycurgus Groningen zdobył pierwszy tytuł mistrza Holandii, zwyciężył także w rozgrywkach Pucharu Holandii i w meczu o Superpuchar. W sezonie 2016/2017 obronił tytuł mistrzowski oraz zdobył Superpuchar.