na: 7 płytach zespołu New Life'm, płycie Droga do Ciebie zespołu Siódma Trąba, płycie Łąki Twoich obietnic zespołu AmenBand, płytach Inaije oraz Podróże na chmurze Lidii Pospieszalskiej, płycie Zapominam siebie i Jesteś dobry dla mnie Mate.O, płycie zespołu Krywań Malowane słowa, płycie Violi Brzezińskiej A2.
W lipcu 2022 roku Robert Cudzich wydał swój autorski album Będę szedł. Znajduje się na nim 9 utworów artysty oraz jeden utwór Marcina Stawickiego. Teksty inspirowane są faktami z życia Cudzicha, oddają jego burzliwą młodość i późniejsze doświadczenia. Muzyka na płycie inspirowana jest głównie bluesem i soulem. Producentem muzycznym, aranżerem oraz autorem większości partii instrumentalnych płyty Będę szedł jest Jakub Cudzich – najmłodszy syn Roberta, absolwent Wydziału Jazzu Akademii Muzycznej w Katowicach.
Oprócz działalności estradowej od ponad 30 lat artysta zajmuje się szeroko pojętą edukacją muzyczną głównie poprzez współprowadzenie licznych warsztatów w klasie gitary w Polsce i za granicą.
Prywatnie Robert Cudzich od 1980 roku mieszka w Dursztynie na Spiszu, gdzie przez 20 lat pracował jako nauczyciel w miejscowej szkole podstawowej.