right|240px|thumb|Mapa Rajdu Paryż-Dakar w 1981 roku.
Rajd Dakar 1981 – trzecia edycja Rajdu Paryż-Dakar. Wystartował 1 stycznia 1981 z Paryża i zakończył się 20 stycznia 1981 w Dakarze. W rajdzie wystartowało 105 motocykli, 166 samochodów i 16 ciężarówek. Ostatecznie rywalizację ukończyło 31 motocykli, 52 samochody i 8 ciężarówek. Całkowita długość trasy wynosiła 6263 km, w tym 3357 km odcinków specjalnych (rajd przebiegał kolejno przez Francję, Algierię, Mali, Górną Woltę, Wybrzeże Kości Słoniowej i Senegal, rssp.eu, [dostęp: 2018-02-18].). Rajd otrzymał certyfikat FIA.
Etapy EtapDataStartMetaOdległość11 stycznia Paryż Olivet5 km22 stycznia Olivet Sète7,5 km3 stycznia Przeprowadzka do Afryki34 stycznia Algier Moudjbara300 km45 stycznia Moudjbara Bordj Omar Driss949 km56 stycznia Bordj Omar Driss Tit605 km67 stycznia Tit Timeaouine540 km78 stycznia Timeaouine Gao740 km9 stycznia Dzień przerwy810 stycznia Gao Timbuktu412 km911 stycznia Timbuktu Niono570 km1012 stycznia Niono21 px Bobo Dioulasso1080 km1113 stycznia21 px Bobo Dioulasso Bouna828 km1214 stycznia Bouna Korhogo326 km1315 stycznia Korhogo Kolokani310 km16 stycznia Dzień przerwy1417 stycznia Kolokani Nioro297 km1518 stycznia Nioro Bakel325 km1619 stycznia Bakel Louga143 km1720 stycznia Louga Dakar96 km