240px|right|thumb|Trasa Rajdu Paryż-Dakar w 1984 roku.
Rajd Dakar 1984 – szósta edycja Rajdu Paryż-Dakar. Wystartował 1 stycznia 1984 z Paryża i zakończył się 20 stycznia 1984 w Dakarze. W rajdzie wystartowało 116 motocykli, 258 samochodów i 31 ciężarówek.
Ostatecznie rywalizację ukończyło 53 motocykle, 92 samochody i 12 ciężarówek. Całkowita długość trasy wynosiła 12 000 km, w tym 5882 km odcinków specjalnych. Rajd ten został rozszerzony o tereny Gwinei, Wybrzeża Kości Słoniowej, Sierra Leone i Mauretanii. 255px|right|thumb|Model Porsche 959.
Etapy EtapDataStartMetaOdległość11 stycznia Paryż Marsylia2 stycznia Przeprowadzka do Afryki23 stycznia Algier El Goleat925 km34 stycznia El Goleat In Salah500 km45 stycznia In Salah Tamanrasset666 km56 stycznia Tamanrasset Iferouane600 km67 stycznia Iferouane Chirfa559 km78 stycznia Chirfa Dirkou238 km89 stycznia Dirkou Agadez617 km910 stycznia Agadez Niamey848 km1011 stycznia Niamey Wagadugu674 km1112 stycznia WagaduguBouna553 km1213 stycznia Bouna Yamusukro673 km1314 stycznia Yamusukro Touba343 km1415 stycznia Touba Kissidougou523 km1516 stycznia Kissidougou Freetown581 km1617 stycznia Freetown Labé647 km1718 stycznia Labé Tambacounda457 km1819 stycznia Tambacounda Sali Portudal408 km1920 stycznia Sali Portudal Dakar168 km