Trasa EtapDataStartMetaŁącznie(km) 1 6 stycznia Dakar Tambacounda 594 2 7 stycznia Tambacounda Kayes 359 3 8 stycznia Kayes Bamako 711 4 9 stycznia Bamako Bobo-Dioulasso 608 5 10 stycznia Bobo-Dioulasso Wagadugu 762 6 11 stycznia Wagadugu Niamey 733 12 stycznia -16 stycznia 5 etapów anulowanych w NigrzeRallye Dakar 2000, rallye-dakar.radiogenerique.com, [dostęp: 2021-05-15]. 7 17 stycznia Sabha Waw el Kebir 469 8 18 stycznia Waw el Kebir Waha 661 9 19 stycznia Waha Khofra 647 10 20 stycznia Khofra Ad-Dachila 852 11 21 stycznia Ad-Dachila Ad-Dachila 606 12 22 stycznia Ad-Dachila Wadi Rayan 722 13 23 stycznia Wadi Rayan Kair 139
Klasyfikacje końcowe 45 px Motocykle – najlepsza 10 Poz. Motocyklista Marka 1 Richard Sainct BMW 2 Oscar Gallardo BMW 3 Jimmy Lewis BMW 4 Jean Brucy BMW 5 Jürgen Mayer KTM 6 Éric Bernard KTM 7 François Flick KTM 8 Henk Knuiman KTM 9 Bernardo Villar KTM 10 Yoshio Ikemachi Honda
45 px Samochody – najlepsza 10 Poz.