thumb|Przekrój z zaznaczeniem otrzewnej thumb|Widok od tyłu (dla przejrzystości nie uwzględniono kręgosłupa) Przestrzeń zaotrzewnowa () – w anatomii człowieka przestrzeń położona między otrzewną ścienną a powięzią wewnątrzbrzuszną wyściełającą mięśnie tylnej ściany brzucha, część przestrzeni zewnątrzotrzewnowej. U dołu przedłuża się w przestrzeń podotrzewnową. Odpowiednio na tylnej powierzchni przedniej ściany brzucha występuje przestrzeń przedotrzewnowa.
Ograniczenia przestrzeni zaotrzewnowej od przodu – otrzewna ścienna, przylegająca bezpośrednio do powięzi poprzecznej brzucha, od tyłu – przednia powierzchnia tylnej ściany brzucha, wyścielona powięzią mięśnia poprzecznego głębokiego brzucha, przedłużającą się w blaszkę głęboką mięśnia prostownika grzbietu, od góry – przepona, otrzewna przedłuża się w powięź dolna przepony, od boków – boczne brzegi okrężnicy wstępującej i zstępującej odpowiednio z prawej i lewej strony od dołu łączy się z przestrzenią podotrzewnową;