Mikołaja Kopernika Polskiej Akademii Nauk Kawaler Orderu Uśmiechu (1970) Odznaka tytułu honorowego „Zasłużony dla Kultury Narodowej” (1987)Odznaczenia dla polskich twórców kultury /w/ "Życie Warszawy", nr 230, 2 października 1987, s. 2. Odznaka „Zasłużony Działacz Kultury” Złota odznaka honorowa „Za Zasługi dla Warszawy” (1965)Dziennik Urzędowy Rady Narodowej m.st. Warszawy, nr 11, 30 czerwca 1965, s. 7. Odznaka ZAiKS-u (1978)
Nagrody
Nagroda Prezesa Rady Ministrów (1955) Nagroda marynistyczna im. Mariusza Zaruskiego (1963) Nagroda I stopnia Nagroda Ministra Kultury i Sztuki (1969) Nagroda „Problemów” (wraz z żoną Aliną) (1963) Dyplom honorowy Związku Pisarzy ZSRR (1976)Radzieckie dyplomy dla polskich pisarzy, "Sztandar Młodych", nr 119, 19 maja 1976, s. 1.
Upamiętnienie W 2004 rondo u zbiegu ulic Jagiellońskiej i Parkowej w Legionowie nadano imię Aliny i Czesława Centkiewiczów, w 2014 jedna z ulic w Serocku została nazwana imieniem Czesława Centkiewicza. 26 września 2012 otrzymał pośmiertnie tytuł Honorowego Obywatela Miasta Legionowa. Szkoła Podstawowa nr 9 w Bełchatowie nosi imię Aliny i Czesława CentkiewiczówZespół Szkolno-Przedszkolny nr 9 w Bełchatowie.