w 1974 roku uściślono je do falklandzkiej wyspy Kidney Island. Obecnie pingwin skalny zaliczany jest do rodzaju Eudyptes.
Do niedawna wyróżniano trzy podgatunki E. chrysocome, jednak ostatnio przeprowadzone badania podnoszą podgatunek E. c. moseleyi (pingwin długoczuby) do rangi gatunku. Niektórzy autorzy proponują uznanie wszystkich trzech podgatunków za osobne gatunki i takie ujęcie systematyczne zostało już wdrożone przez Międzynarodowy Komitet Ornitologiczny (IOC), Clements Checklist oraz AviList.
Autorzy Kompletnej listy ptaków świata oraz listy ptaków świata opracowywanej przy współpracy BirdLife International z autorami Handbook of the Birds of the World nadal wyróżniają dwa podgatunki E. chrysocome: E. c. chrysocome (J.R. Forster, 1781) – pingwin skalny – od przylądka Horn do Falklandów E. c. filholi F.W. Hutton, 1879 – pingwin różowodzioby – Wyspy Kerguelena (południowy Ocean Indyjski), subantarktyczne wyspy Nowej Zelandii i Australii
thumb|250px|Jajo z kolekcji muzealnej Charakterystyka Posiada pomarańczowy dziób i czarno-białe upierzenie. Osiąga długość 45–58 cm i waży od 2 do 3,4 kg, choć niektóre okazy ważą nawet 5 kg. Jego oczy mają czerwoną barwę.