Trasa rejsu wiodła z Wenezueli przez Morze Karaibskie, Kanał Panamski, Ocean Spokojny, Ocean Indyjski i Południowy Atlantyk. Po drodze żeglarka odwiedziła Panamę, Galapagos, Polinezję Francuską, Tonga, Vanuatu, Wyspy Kokosowe, Mauritius, RPA, Wyspę Świętej Heleny i Brazylię.
Dokonała tego w ciągu 358 dni płynąc 8,5-metrowym jachtem Mantra Ania. Projektantem i budowniczym jachtu oraz organizatorem rejsu był Andrzej Armiński, inżynier budowy okrętów i kapitan jachtowy ze Szczecina.
Kontrowersje wokół rejsu Na przełomie 2008/2009 pojawiły się pewne wątpliwości dotyczące wyprawy. Podczas rejsu, stojąc na kotwicy niedaleko portu Port Elizabeth w Południowej Afryce jacht żeglarki doznał pewnych uszkodzeń. Na wezwanie o pomoc wyruszył statek służby ratownictwa morskiego RPA - Sea Rescue. Ratownicy znaleźli na pokładzie dwie żeglarki (Martę Obiegło oraz Magdalenę Makowską), co nie jest zgodne z informacją, że na trasie wokoło RPA był to rejs samotny, źródło oficjalny raport Sea Rescuewww.nsri.org.za. Zdarzenie to zostało opisane w lokalnej prasie, również z informacją o tym iż na jachcie oprócz odbywającej samotny rejs kapitan Sziłajtis-Obiegło znajdowała się jeszcze jedna żeglarka, czego w pierwszych doniesieniach nie potwierdzała żeglarka, ani organizator rejsu Andrzej Armiński. Zapytana przez portal sailnews.pl kpt.