Rudolf Leon Pierskała (ur. 13 października 1959 w Kędzierzynie-Koźlu) – polski duchowny rzymskokatolicki, nauczyciel akademicki, doktor habilitowany nauk teologicznych, biskup pomocniczy opolski od 2014.
Życiorys Urodził się 13 października 1959 w Kędzierzynie-Koźlu jako jedno z czworga dzieci Alfreda i Małgorzaty z domu Mitschke. Dorastał we wsi Kamionka. W 1979 ukończył Technikum Dokumentacji Budowlanej w Kędzierzynie-Koźlu i złożył egzamin dojrzałości. W latach 1979–1985 studiował w Wyższym Seminarium Duchownym Śląska Opolskiego w Nysie. Magisterium z teologii uzyskał na Katolickim Uniwersytecie Lubelskim. Święceń prezbiteratu udzielił mu 22 czerwca 1985 w katedrze opolskiej biskup pomocniczy opolski Jan Wieczorek. Inkardynowany został do diecezji opolskiej. W latach 1987–1992 odbył studia specjalistyczne w zakresie liturgiki na Katolickim Uniwersytecie Lubelskim, które ukończył z doktoratem z nauk teologicznych na podstawie dysertacji Adaptacja lekcjonarza do Mszy św. z udziałem dzieci. Habilitację z nauk teologicznych uzyskał na Wydziale Teologicznym Uniwersytetu Opolskiego w 2008 na podstawie rozprawy Pozamszalny kult Chrystusa w Eucharystii w posoborowej reformie liturgicznej.