161 Dywizja Piechoty () – niemiecka dywizja z czasów II wojny światowej, sformowana na mocy rozkazu z 1 grudnia 1939 roku, w 7. fali mobilizacyjnej na poligonie w Orzyszu w I Okręgu Wojskowym.
We wrześniu 1941, żołnierze dywizji brali udział w wymordowaniu około 2000 ludzi w Diemidowie.
Struktura organizacyjna Struktura organizacyjna 1 grudnia 1939 roku: 336. i 364. pułk piechoty, 241. dywizjon artylerii lekkiej; Struktura organizacyjna 28 grudnia 1939 roku: 336., 364. i 371. pułk piechoty, 241. pułk artylerii, 241. batalion pionierów, 241. oddział rozpoznawczy, 241. oddział przeciwpancerny, 241. oddział łączności, 241. polowy batalion zapasowy; Struktura organizacyjna w styczniu 1941 roku: 336., 364. i 371. pułk piechoty, 241. pułk artylerii (I. – III./241. p.art. i IV./208. p.art.), 241. batalion pionierów, 241. oddział rozpoznawczy, 241. oddział przeciwpancerny, 241. oddział łączności, 241. polowy batalion zapasowy; Struktura organizacyjna w lipcu 1944 roku: 371., 866. i 50 pułk grenadierów, 241. pułk artylerii, 241. batalion pionierów, 161. dywizyjny batalion fizylierów, 241. oddział przeciwpancerny, 241. oddział łączności, 241.