Combat Aikido – jedna z odmian aikido. W Polsce ćwiczone jest w klubach i sekcjach skupionych w stowarzyszeniu o nazwie Autonomiczne Zrzeszenie Combat Aikido z siedzibą w Jarosławiu. Styl został opracowany przez Wiesława Pikora przy współpracy instruktorów ćwiczących w jarosławskim klubie aikido. Nazwa odnosi się do uczonych technik, taktyki, sposobu reakcji w sytuacjach zagrożenia, walki sportowej, samoobrony i systemu walki, który można szybko opanować. Styl Combat aikido został uzupełniony o techniki karate i ju-jitsu, stąd na treningach nauczana jest obrona przed różnego rodzaju atakami niepochodzącymi z tradycyjnych szkół aikido (uderzenia, kopnięcia proste i po łuku, obchwyty, obrona w parterze, obrona przed atrapami niebezpiecznych przedmiotów np. pałka bejsbolowa). Szkolenie i wymagania egzaminacyjne opierają się na tzw. NANA-TEKI-WZA czyli siedmiu formach samoobrony, w których liczy się pierwsza reakcja na atak. W celu doskonalenia technik aikido w walce została opracowana formuła sportowa combat aikido (CA). W formule tej zwycięzcą jest zawodnik, który umie i stosuje techniki aikido, stosuje kontrtechniki i potrafi płynnie zmieniać techniki w walce. Na kształt szkoły CA największy wpływ mieli mistrzowie realizujący założenia Aikido Kobayashi.