Był członkiem Towarzystwa Naukowego KUL – zasiadał w jego zarządzie jako skarbnik, Lubelskiego Towarzystwa Naukowego, Płockiego Towarzystwa Naukowego oraz Polskiego Towarzystwa Historycznego – w latach 1988–1996 pełnił w nim funkcję wiceprezesa, a następnie był członkiem jego zarządu. Od 1992 pełnił również funkcję prezesa Fundacji Katolickiego Uniwersytetu Lubelskiego im. Anieli hr. Potulickiej. Był także członkiem Związku Więźniów Politycznych Okresu Stalinowskiego. Za działalność dydaktyczno-naukową otrzymał w 1999 specjalną nagrodę Rektora KUL.
W wyborach parlamentarnych w 1991 bez powodzenia ubiegał się o mandat poselski z listy Wyborczej Akcji Katolickiej.
Jego córką jest historyk Ewa Ziółek.
Wybrane publikacje Jego dorobek naukowy liczy ponad 220 pozycji, w tym 9 książkowych. W latach 1983–2000 wypromował 110 magistrów i 12 doktorów. Zrecenzował 252 prace magisterskie i 21 doktorskich. Napisał także 4 recenzje profesorskie. Mobilizacja sił zbrojnych na lewobrzeżu Wisły 1830–1831 (1973) Stosunek Wielkiej Emigracji do dynastii Bonapartych (1980, rozprawa habilitacyjna) Konstytucja 3 Maja: kościelno-narodowe tradycje święta (1991, ) Studia nad myślą polityczną Wielkiej Emigracji: Napoleon I i Napoleon III (1995, ) Fundacja Potulicka im. Anieli hr.